Kotiin vietävän palvelun tavoitteena on asiakkaan elämän hallinnan ja toimintakyvyn vahvistaminen. Asiakasta tuetaan selviytymään itsenäisesti ja turvallisesti omassa kodissaan. Häntä tuetaan myös esimerkiksi sosiaalisten suhteiden luomisessa ja ylläpitämisessä, säännöllisen elämänrytmin löytymisessä, kodin hoitoon ja arjen askareisiin liittyvissä asioissa kuten kaupassa käynnissä ja ruuan valmistuksessa, raha-asioista huolehtimisessa sekä etuisuuksien ja tukien hakemisessa.

Kotiin vietävä palvelu vahvistaa asiakkaan itsenäisyyttä ja itsemääräämis oikeutta. Asiakasta rohkaistaan kodin ulkopuolella tapahtuvaan asioimiseen ja liikkumiseen sekä haetaan ratkaisut kulloinkin ajankohtaisiin tarpeisiin. Asiakkaan kanssa laaditaan yksilöllinen kuntoutussuunnitelma, jota päivitetään sovitusti.